ORIN nano的USB3.0接口

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orin nano 有3路USB2.0接口和3路USB3.2接口，我们的外部设备需要一路usb2.0和一路usb3.2接口搭配使用，目前需要使用3路usb2.0和usb3.2，想问下是否需要按照特定的要求两两搭配使用，还是可以任意组合呢

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  • USB 2.0 通道（如 USB0）可以单独使用。

  • USB 3.2 通道（如 USBSS0/USBSS1/USBSS2）必须与某一路 USB 2.0 通道配对。

    • 例如，USBSS0 + USB1 配对，USBSS2 + USB2 配对。*

  • 不能随意将任意 USB 3.2 通道与任意 USB 2.0 通道组合，必须按照硬件设计的映射关系进行配对。

开发版常见配置：

USB 2.0 通道 USB 3.2 通道 说明
USB1 USBSS0 一组Type-A接口
USB2 USBSS2 一组Type-A接口
USB0 - 可独立用作Recovery

如需自定义载板，请在设备树中正确配置 USB 通道的映射关系

自定义开发版配置参考文档

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谢谢你
我看你的这个配置里面USB0只用作Recovery模式， 我还想问下USB0是否可以和USBSS1 搭配使用呢？

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可以搭配使用。参考这篇文章里的配置

这样配置后，

usb2-0 mode = otg; status = okay 启用OTG模式（可作Host或Device），通常用于Type-C接口或Recovery功能
usb2-1 mode = host; status = okay 启用标准Host模式，连接外部设备（如USB摄像头、存储设备）
usb2-2 mode = host; status = okay 同上，另一路Host模式接口

注意

  • usb2-0设为OTG模式时，需确保硬件设计支持ID引脚检测，否则可能导致模式切换失败。
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针对orin nano的USB2-0的ID引脚有特定的管脚么？

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Orin Nano本身没有专用ID引脚，要通过 GPIO 模拟。

  • 在自定义载板上，选择一个未使用的GPIO（如 GPIO_06 或 GPIO3）作为ID引脚。
  • 将该GPIO连接到USB Micro-B或Type-C接口的ID引脚（对于Type-C，需通过CC逻辑芯片管理）。

参考如下配置，

{
    xusb_padctl@3520000 {
        ports {
            usb2-0 {
                mode = "otg";
                nvidia,id-gpio = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(G, 6) 0>;  // 使用GPIO_06（GPIO G6）
                status = "okay";
            };
        };
    };
};

验证USB模式

dmesg | grep xhci
lsusb

插入USB设备（手机或者U盘），观察是否能切换Host/Device模式

测量ID引脚电压：Host模式下应为高电平（3.3V），Device模式下为低电平（0V）。